[发明专利]直升机伞架旋翼一转三移并联驱动装置有效
| 申请号： | 202110385830.0 | 申请日： | 2021-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN113086181B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 路懿;常泽锋;路扬;叶妮佳;丁玲 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32;B64C27/46;B64C27/51;B64D27/26 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 何圣斐;李洪福 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种直升机伞架旋翼一转三移并联驱动装置，包括伞架旋翼机构、动台、机座、RPS型驱动杆、两个SPS型驱动杆、发动机、伸缩万向传动轴、球杆和弹簧；伞架旋翼机构包括主轴、套、n个伞杆、n个桨叶和辅助驱动机构；所述动台与主轴转动联接，与辅助驱动机构固连，与球杆圆柱副联接；所述机座与发动机固连，与球杆球副联接；三个驱动杆呈圆周均布，两端与机座和动台铰接；所述伸缩万向传动轴两端联接电机驱动轴和主轴，驱动主轴回转；所述辅助驱动机构驱动n个桨叶同步倾转；所述弹簧抵在动台偏心套与球杆凸台上，分流旋翼载荷到机座。本发明可改变直升机飞行方向、速度和增加升力，发动机装在机座，使旋翼机构轻量化，且结构简单、稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 直升机 伞架 旋翼一转三移 并联 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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