[发明专利]直升机伞架旋翼一转三移并联驱动装置

说明书

本发明涉及一种直升机伞架旋翼一转三移并联驱动装置，包括伞架旋翼机构、动台、机座、RPS型驱动杆、两个SPS型驱动杆、发动机、伸缩万向传动轴、球杆和弹簧；伞架旋翼机构包括主轴、套、n个伞杆、n个桨叶和辅助驱动机构；所述动台与主轴转动联接，与辅助驱动机构固连，与球杆圆柱副联接；所述机座与发动机固连，与球杆球副联接；三个驱动杆呈圆周均布，两端与机座和动台铰接；所述伸缩万向传动轴两端联接电机驱动轴和主轴，驱动主轴回转；所述辅助驱动机构驱动n个桨叶同步倾转；所述弹簧抵在动台偏心套与球杆凸台上，分流旋翼载荷到机座。本发明可改变直升机飞行方向、速度和增加升力，发动机装在机座，使旋翼机构轻量化，且结构简单、稳定性好。

技术领域

本发明涉及直升机技术领域，尤其涉及一种直升机伞架旋翼一转三移并联驱动装置。

背景技术

直升机具有机动性好、可变向飞行、空中悬停和定点回转、可在狭小场地或舰船平台上垂直起降的优势，广泛用于交通、国防、救援、能源、农林、旅游等领域。旋翼系统是直升机最具特色、最为关键的标志性部件。旋翼技术水平也成为衡量直升机先进程度的关键指标之一。对此学者们开展了技术创新设计研究。

近年来，在旋翼系统方面的专利有：专利CN101961559B公开了一种航模直升机旋翼支撑装置，利用V型支架吸收直升机产生的震动波，减少直升机的震颤；专利CN101204992B公开了一种直升机共轴双旋翼转速差动装置，控制共轴双旋翼直升机偏航；专利CN 101376433B公开了一种直升机旋翼操纵方法及系统，利用位于各桨毂支臂的作动器驱动位于桨叶后缘的襟翼，以期实现对旋翼系统的操纵；专利CN103600840B公开了共轴直升机旋翼机构，利用上下两组混连机构实现直升机旋翼机构整体对称性，以期提高旋转稳定性；专利CN103407571B公开了一种可主动摆振的直升机旋翼系统，利用该机构使前行桨叶角速度大幅降低、后行桨叶角速度大幅增加，以期降低桨叶受到的疲劳载荷，主动适应直升机各种不同的飞行状态，提高飞行极速；专利CN102030105B公开了一种直接倾斜操纵旋翼直升机，省去传统直升机的桨叶周期变距系统、减速器和尾桨系统，简化直升机结构。

上述现有技术虽然各具特色，然而，现有直升机旋翼技术中尚存在以下固有缺陷：旋翼航向操纵机构复杂，构件过多，传动链长；许多随旋翼主轴回转的构件暴露舱外，废阻面积大，易振动和被损腐；这些缺陷是阻碍直升机技术发展的瓶颈。因此，克服上述缺陷，简化旋翼结构，提高飞行速度、承载力和稳定性将成为世界直升机领域研究的前沿和热点。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种直升机伞架旋翼一转三移并联驱动装置，该装置具有旋翼机构轻量化、抑制桨叶震颤、可在狭小空间升降飞行和稳定性高等特点。

本发明采用的技术方案如下：

本发明所提出的直升机伞架旋翼一转三移并联驱动装置，所述装置包括旋翼机构、动台、机座、SPR型驱动杆、两个SPS型驱动杆、发动机、伸缩万向传动轴、球杆和弹簧；所述旋翼机构包括主轴、外套、n个桨叶、n个伞杆和辅助驱动机构；所述桨叶始端和近末端处分别设有相互平行的横向通孔；所述伞杆两端分别设有相互平行的横向通孔；所述主轴和外套均设有上端圆凸台，且所述主轴和外套的圆凸台上均设有n个圆周均布的相切圆周通孔；所述桨叶始端处通孔与主轴的圆凸台通孔转动副联接；所述伞杆一端的通孔与桨叶近末端处的通孔转动副联接，所述伞杆另一端的通孔与外套的圆凸台通孔转动副联接；

所述动台设有中心通孔、偏心套、偏心通孔和三个圆周均布支座，所述偏心套设置在动台下端面一侧，所述支座设置在动台下端面边缘；所述机座设有中心通孔、偏心球面通孔和三个圆周均布支座，所述支座设置在机座上端面边缘，所述机座与直升机舱固连；

所述发动机与机座中心通孔底面固连；所述伸缩万向传动轴两端分别与发动机轴和主轴下端万向副联接；三个所述驱动杆在动台和机座之间圆周均布，其中两个所述SPS型移动驱动杆的两端分别与动台和机座上对应的支座球铰联接；所述SPR型驱动杆的上端与动台上对应的支座转动副联接，下端与机座上对应的支座球副联接；