[发明专利]一种非最小相位系统的双滤波器扰动观测器设计方法有效
| 申请号： | 202110377960.X | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113093551B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 毛耀;邓久强;张超;任戈;谭毅 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非最小相位系统的双滤波器扰动观测器设计方法，用于解决传统扰动观测器方法在非最小相位系统中出现的系统不稳定，无法抑制扰动的问题。本发明引入正向模型，给出新的扰动观测器框架结构和双滤波器设计方案。本发明从新扰动观测器的框架结构出发，对双滤波器进行稳定性约束，在保证系统稳定的前提下，分析系统的跟踪特性和扰动抑制特性。本发明中的滤波器一采用原有闭环控制器的设计，滤波器二根据滤波器一进行设计，并实现与滤波器一相同的性能。本发明在不改变闭环非最小相位系统的跟踪特性和稳定性的基础上，单独使用任一滤波器，可以把系统扰动抑制能力提升一倍，同时使用双滤波器，可以把系统的扰动抑制能力提升两倍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 最小 相位 系统 滤波器 扰动 观测器 设计 方法 | ||
【主权项】：
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