[发明专利]双目3D感知的工业AI关键技术在审
| 申请号： | 202110370963.0 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113084809A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 胡学峰;周文君;蔡晨炜 | 申请（专利权）人： | 泰州左岸信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F3/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市医药高新技术产*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供双目3D感知的工业AI关键技术，涉及工业AI技术领域。该双目3D感知的工业A I关键技术，包括工业机器人、双目相机、微机系统、三维测量系统、环境净化系统以及人工控制中心；所述工业机器人由机器人控制中心、伺服传动机构以及执行机构组成；所述双目相机包括图像捕捉模块、图像识别模块以及图像传输模块；所述环境净化系统由抽气机构、吹气机构以及排障机械臂组成；所述双目相机安装于工业机器人机械臂上。通过设计双目相机、微机系统、三维测量系统、环境净化系统以，既可以工件的外部环境进行感知，同时也可以对外部环境进行自动净化，最终通过三维测量系统的精确测量，从而可以大大提高对加工工件以及加工设备的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 感知 工业 ai 关键技术 | ||
【主权项】：
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