[发明专利]双目3D感知的工业AI关键技术在审
申请号: | 202110370963.0 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN113084809A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 胡学峰;周文君;蔡晨炜 | 申请(专利权)人: | 泰州左岸信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;G06F3/01 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225300 江苏省泰州市医药高新技术产*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双目 感知 工业 ai 关键技术 | ||
1.双目3D感知的工业AI关键技术,其特征在于:包括工业机器人、双目相机、微机系统、三维测量系统、环境净化系统以及人工控制中心;
所述工业机器人由机器人控制中心、伺服传动机构以及执行机构组成;
所述双目相机包括图像捕捉模块、图像识别模块以及图像传输模块;
所述环境净化系统由抽气机构、吹气机构以及排障机械臂组成。
2.根据权利要求1所述的双目3D感知的工业AI关键技术,其特征在于:所述双目相机安装于工业机器人机械臂上。
3.根据权利要求1所述的双目3D感知的工业AI关键技术,其特征在于:所述微机系统由计算机硬件和软件组成,且所述计算机硬件终端安装有液晶显示屏。
4.根据权利要求1所述的双目3D感知的工业AI关键技术,其特征在于:所述三维测量系统由红外定位系统、三维定位系统以及计算机测量处理系统三部分组成。
5.根据权利要求1所述的双目3D感知的工业AI关键技术,其特征在于:所述工业机器人、双目相机、微机系统、三维测量系统、环境净化系统以及人工控制中心均是通过数据传输导线进行数据连接。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的双目3D感知的工业AI关键技术运行方案,其特征在于,包括以下内容:
S1.工业机器人通过双目相机获取工件位置信息,双目相机在获取工件位置信息后自动将其位置信息反馈至微机系统;
S2.微机系统在接收到工件位置信息后控制三维测量系统测量工件的3D位置信息,并将其测量的3D位置信息反馈至微机系统;
S3.S1中双目相机在检测工件位置信息的同时,当双目相机检测到工件附近工作环境中含有大量烟尘或障碍物时,会同步将工件附近工作环境信息传送至微机系统;
S4.微机系统在接收工作环境信息后会控制环境净化系统工作,环境净化系统会通过对应抽气机构、吹气机构以及排障机械臂清除工件附近的烟尘或障碍物;
S5.环境净化系统工作完成后,微机系统会对三维测量系统测量工件的3D位置信息进行实时反复计算与验证;
S6.测量完成后,微机系统会将确认后的工件3D位置信息转化为伺服控制程序;
S7.待微机系统将伺服控制程序传输至机器人控制中心后,机器人开始执行程序;
S8.机器人通过中央控制系统控制执行机构工作,对工件进行定位夹取、位置调整、推送或其他设定的操作程序;
S9.当S4中环境净化系统未能将清除时,环境净化系统会将净化情况反馈至微机系统,由微机系统将不可清除障碍物上报至人工控制中心,最终由人工进行清障工作。
7.根据权利要求6所述的双目3D感知的工业AI关键技术运行方案,其特征在于:所述S9中环境净化系统未能将清除时,环境净化系统会将障碍物的位置信息、障碍物特征以及实时图像信息自动保存并同步传送至微机系统,再由微机系统将障碍物信息上报至人工控制中心。
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