[发明专利]一种适用于机器人带电作业的接地环安装工具及安装方法有效
| 申请号： | 202110370461.8 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113097921B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 程敏;胡立鸥;黄志康;张大伟 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H01R4/66 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 梁天彦 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种适用于机器人带电作业的接地环安装工具及安装方法，该安装工具包括布置于底座上的第一限位工装、第二限位工装、驱动组件、旋动组件、脱离组件，第一限位工装、第二限位工装分别用于实现第一线夹、第二线夹的夹紧限位，第一线夹、第二线夹之间通过螺栓螺母连接固定，第二限位工装可相对于第一限位工装做开合运动，通过驱动组件的正向转动带动旋动组件实现接地环的螺母旋紧，并通过驱动组件的反向转动带动脱离组件实现接地环螺母与齿轮套筒的脱离。本发明大大简化了接地环的安装流程，并保证作业过程中稳定无晃动，同时接地环的锁紧与脱离只需要一个驱动自由度，有效提高作业效率，规避人工作业的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机器人 带电作业 接地 安装 工具 方法 | ||
【主权项】：
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