[发明专利]手术机器人用主操作臂有效
| 申请号： | 202110370007.2 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113081289B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 孙月海 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吴梦圆 |
| 地址： | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种手术机器人用主操作臂，包括：升降座、第一机构、主连杆、第二机构和主手；第一机构一端与升降座转动连接；主连杆呈L型结构，主连杆一端所在平面与主连杆另一端所在平面相垂直；主连杆的一端与第一机构的另一端转动连接；第二机构一端与主连杆另一端转动连接；主手与第二机构另一端转动相连。本公开具有解耦特性，便于运动学模型建立，进而简化控制程序，提高运动控制精度及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 操作 | ||
【主权项】：
暂无信息
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