[发明专利]一种高可靠低开销的跨周期数据处理方法有效
| 申请号: | 202110369120.9 | 申请日: | 2021-04-06 |
| 公开(公告)号: | CN113055081B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
| 发明(设计)人: | 杨俊春;李经松;张锦江;胡军;党纪红;尚葳蕤;于海心;王晶;张丹瑶;罗谷清;董晓刚;李晓锋 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号: | H04B7/185 | 分类号: | H04B7/185;G06F9/38;H04L9/40 |
| 代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 胡健男 |
| 地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明提供一种高可靠低开销的数据处理方法,发送端按照设定的采样周期对指令Cmd和数据进行采集,并打包形成数据包,发送给接收端;接收端按照设定的控制周期,接收数据包存入缓存Buffer;当一个控制周期接收后,计算当前控制周期接收到数据包的个数N;从缓存Buffer中提取本控制周期内第i个数据包,作为当前数据包,得到所有有效指令;本发明针对在数据发送端对指令打包后进行多次发送,在数据接收端对接收到的多个数据包进行一致性判断后确认指令是否有效的情况,通过缓存当前控制周期中的所有数据包以及上一控制周期的最后一个数据包和连续包计数器,解决了对包含相同指令的多个数据包进行跨周期接收和处理的问题,确保了接收指令的高可靠性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 可靠 开销 周期 数据处理 方法 | ||
【主权项】:
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