[发明专利]扫地机器人在审
申请号: | 202110367825.7 | 申请日: | 2021-04-06 |
公开(公告)号: | CN114255748A | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 徐银海;刘益帆 | 申请(专利权)人: | 北京安声科技有限公司 |
主分类号: | G10L15/22 | 分类号: | G10L15/22;G10L15/20;A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 秦卫中 |
地址: | 100012 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种扫地机器人,包括传声器阵列、信号处理模块和无线通信模块,其中,传声器阵列包括第一传声器和第二传声器,第一传声器和第二传声器用于采集包含目标声源发出的语音控制信号的声信号;信号处理模块用于:确定第一传声器采集的第一声信号和第二传声器采集的第二声信号对应的互相关信息;基于互相关信息确定目标声源发出的语音控制信号到达第一传声器和第二传声器的时间差信息;基于时间差信息得到第一传声器和第二传声器对应的拾音信号;无线通信模块用于将拾音信号传输至服务器。本申请不仅能够有效提高扫地机器人的语音识别功能的识别精准度和/或语音控制功能的控制精准度,进而有效提高用户体验好感度,而且能够降低产品成本。 | ||
搜索关键词: | 扫地 机器人 | ||
【主权项】:
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