[发明专利]一种轮胎夹取机械手

摘要

本发明公开了一种轮胎夹取机械手，属于轮胎搬运设备技术领域，包括安装板，所述安装板的侧壁上固接有两个L形固定板，所述L形固定板上安装有升降机构；U形固定板，所述U形固定板的侧壁与两个升降机构的底端共同固接，U形固定板的两端侧壁处均嵌设有旋转机构，所述升降机构能够带动U形固定板升降；U形转动板，所述U形转动板和U形固定板的两端连接处通过转轴转动连接；本发明所提供的机械手，能够适应各种复杂的工作环境，具备多种夹取方式，能够竖向堆码或横向堆码轮胎，同时夹持性更强，能够避免夹取轮胎移动时轮胎滑落产生的安全事故，一次工作即可完成多个轮胎的夹取搬运，工作效率更高。