[发明专利]一种轮胎夹取机械手

说明书

本发明公开了一种轮胎夹取机械手，属于轮胎搬运设备技术领域，包括安装板，所述安装板的侧壁上固接有两个L形固定板，所述L形固定板上安装有升降机构；U形固定板，所述U形固定板的侧壁与两个升降机构的底端共同固接，U形固定板的两端侧壁处均嵌设有旋转机构，所述升降机构能够带动U形固定板升降；U形转动板，所述U形转动板和U形固定板的两端连接处通过转轴转动连接；本发明所提供的机械手，能够适应各种复杂的工作环境，具备多种夹取方式，能够竖向堆码或横向堆码轮胎，同时夹持性更强，能够避免夹取轮胎移动时轮胎滑落产生的安全事故，一次工作即可完成多个轮胎的夹取搬运，工作效率更高。

技术领域

本发明属于轮胎搬运设备技术领域，具体涉及一种轮胎夹取机械手。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能，同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。

目前，在轮胎生产过程中，需要对轮胎进行搬运或堆码工作，如中国专利CN104960916A公开了一种用于轮胎生产的输送设备，该专利在机械手的两端设置顶块，方便使轮胎上下料，效率高，给予轮胎以内部的支撑，变形小；纵向驱动装置与横向驱动装置可以方便控制机械手移动和夹取轮胎；换向装置能方便控制顶块伸出和缩回，丝杆设置在同一个换向齿轮上，有效保证同步率和一致性，但是该专利只能进行单个轮胎的夹取，工作效率低下，且只能将轮胎水平放置在地面上，无法将轮胎立起放置，夹取手段单一，使用上存在一定的弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎夹取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮胎夹取机械手，包括：

安装板，所述安装板的侧壁上固接有两个L形固定板，所述L形固定板上安装有升降机构；

U形固定板，所述U形固定板的侧壁与两个升降机构的底端共同固接，U形固定板的两端侧壁处均嵌设有旋转机构，所述升降机构能够带动U形固定板升降；

U形转动板，所述U形转动板和U形固定板的两端连接处通过转轴转动连接，U形转动板的侧壁上安装有用于对多个轮胎进行夹持动作的多位夹持机构，所述旋转机构能够带动U形转动板完成旋转动作。

方案中需要说明的是：

液压缸、驱动电机和气缸为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制。

作为一种优选的实施方式，所述升降机构包括液压缸，所述液压缸安装在L形固定板的内侧壁上，所述液压缸的自由端贯穿L形固定板并固接有转动座，所述转动座上转动连接有链轮，所述链轮上链接有链条，所述链条的一端固接在固定座上，所述固定座固接在L形固定板上，所述链条的另一端固接在升降座上，所述升降座固接在U形固定板的侧壁上。

作为一种优选的实施方式，所述升降座远离U形固定板的侧壁上固接有截面为凸形的限位滑块，所述限位滑块滑动连接在L形固定板侧壁上开设截面为凸形的限位滑槽内。

作为一种优选的实施方式，所述旋转机构包括驱动电机，所述驱动电机嵌设在U形固定板的一端侧壁内，所述驱动电机的输出轴上固接有齿轮一，所述齿轮一与齿条相啮合，所述齿条固接在U形转动板的一端弧面侧壁上。

作为一种优选的实施方式，所述齿条为四分之一的圆弧形。