[发明专利]一种智能化高效的打磨抓取一体式机器人加工机构在审
| 申请号： | 202110364293.1 | 申请日： | 2021-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN113118939A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 张丽荣;王玉辉;王亮;姜峰;柏树;段秀发;边艳阳 | 申请（专利权）人： | 吉林市佰丰科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 132000 吉林省吉林市吉林经济技术开发*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能化高效的打磨抓取一体式机器人加工机构，包括传输总成、工件置中台和水平伺服模组，所述传输总成的前端面设置有操作面板，且传输总成的下方设置有拆垛机框架，所述拆垛机框架的表面贴合有样品托盘，且拆垛机框架的内壁设置有皮带驱动机构，所述工件置中台安装于传输总成的右侧，且工件置中台的表面设置有定位承载板，所述拆垛机框架的上端面设置有机械手臂支杆。该打磨抓取一体式机器人加工机构体采用自动化控制，通过拆垛机框架的驱动可以实现对待加工物体的运输，同时利用自动化的机械手臂，搭配智能化的六轴工业机器人，可以对设备进行自动化的操作加工，使得整个操作工序无需人工操作，工作效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 高效 打磨 抓取 体式 机器人 加工 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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