[发明专利]一种智能化高效的打磨抓取一体式机器人加工机构

权利要求书

1.一种智能化高效的打磨抓取一体式机器人加工机构，包括传输总成（1）、工件置中台（14）和水平伺服模组（21），其特征在于：所述传输总成（1）的前端面设置有操作面板（2），且传输总成（1）的下方设置有拆垛机框架（3），所述拆垛机框架（3）的表面贴合有样品托盘（18），且拆垛机框架（3）的内壁设置有皮带驱动机构（5），所述工件置中台（14）安装于传输总成（1）的右侧，且工件置中台（14）的表面设置有定位承载板（15），所述拆垛机框架（3）的上端面设置有机械手臂支杆（20），所述水平伺服模组（21）安装于六轴工业机器人（10）的侧壁，且水平伺服模组（21）的前端面设置有垂直伺服模组（22）。

2.根据权利要求1所述的一种智能化高效的打磨抓取一体式机器人加工机构，其特征在于：所述皮带驱动机构（5）的驱动轴连接有输送皮带（6），且拆垛机框架（3）的下方设置有框架底仓（4），所述输送皮带（6）的前端面连接有样品托盘（18），且拆垛机框架（3）的前方设置有夹持立柱（19），且夹持立柱（19）的内部设置有托盘抱紧机构（17）。

3.根据权利要求2所述的一种智能化高效的打磨抓取一体式机器人加工机构，其特征在于：所述输送皮带（6）采用单向平行设计，且样品托盘（18）与输送皮带（6）的支撑板紧密贴合，所述皮带驱动机构（5）通过输送皮带（6）与拆垛机框架（3）的内壁之间构成转动结构，且样品托盘（18）的移动方向为水平方向。

4.根据权利要求1所述的一种智能化高效的打磨抓取一体式机器人加工机构，其特征在于：所述垂直伺服模组（22）的下方设置有伺服机械手（23），且定位承载板（15）的上端面设置有定位模块（16），所述工件置中台（14）的下方设置有工件储存仓（13）。

5.根据权利要求4所述的一种智能化高效的打磨抓取一体式机器人加工机构，其特征在于：所述工件储存仓（13）的外形结构为方形，且机械手臂支杆（20）的下端面与拆垛机框架（3）的表面固定连接，所述伺服机械手（23）的移动轨迹为竖直和水平方向。

6.根据权利要求1所述的一种智能化高效的打磨抓取一体式机器人加工机构，其特征在于：所述工件置中台（14）的右侧设置有砂带打磨机（24），且砂带打磨机（24）的右侧设置有砂轮打磨机（25），所述砂轮打磨机（25）的前方安装有六轴工业机器人（10），且六轴工业机器人（10）的下端面设置有机器人底座（11），所述六轴工业机器人（10）的顶部设置有机器人夹持机构（12）。

7.根据权利要求6所述的一种智能化高效的打磨抓取一体式机器人加工机构，其特征在于：所述六轴工业机器人（10）与砂带打磨机（24）和砂轮打磨机（25）呈三角形分布，且机器人夹持机构（12）采用推杆夹持机构，所述传输总成（1）的外形结构为方形设计。

8.根据权利要求1所述的一种智能化高效的打磨抓取一体式机器人加工机构，其特征在于：所述传输总成（1）的右侧设置有防护立柱（7），且防护立柱（7）的右侧贴合有防护挡板（8），所述防护挡板（8）的侧壁安装有电磁锁（9）。

9.根据权利要求8所述的一种智能化高效的打磨抓取一体式机器人加工机构，其特征在于：所述防护挡板（8）的外形结构为镂空网状，且防护挡板（8）与工件置中台（14）呈半包围结构，所述电磁锁（9）与防护立柱（7）的侧壁磁性连接。