[发明专利]一种刚柔耦合交互臂在审
| 申请号： | 202110363048.9 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113084788A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 邱智伟;王文彪;鲍官军 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/08 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刚柔耦合交互臂，包括若干节首尾耦合的柔性气动肌肉以及贯穿各柔性气动肌肉的刚性骨架，所述刚性骨架由若干轴节首尾活动连接组成，所述柔性气动肌肉包括若干环绕刚性骨架布置的气管以及分别设置于气管两端、用于对各气管进行密封固定的密封端盖和进气端盖，所述进气端盖上设置有用于对各气管进行充气的进气孔。本发明在兼顾强度的基础上，具有较好的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 交互 | ||
【主权项】：
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