[发明专利]修正步进电机转角偏移的精准定位控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202110360491.0 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113098340B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 李岩山;沈光辉;张洪民 | 申请（专利权）人： | 吉林省科英医疗激光有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;H02P8/04;H02P8/30;H02P8/34;H02P8/36 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 朱红玲 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 修正步进电机转角偏移的精准定位控制系统及控制方法，涉及精准控制步进电机转角定位的技术领域，解决现有技术导致步进电机驱动器及步进电机持续发热，增加了功耗，降低了两者的使用寿命，最终导致两者的失控或损坏等问题。本发明通过控制单元利用磁编码器对步进电机转角位置进行识别，实时监测步进电机在运动过程中所处的转角位置，并通过对磁编码器传回的数据进行运算，向步进电机驱动器发出指令，最终实现对其调整转动速度、精准定位和修正转角偏移的闭环控制。本发明降低步进电机驱动器及步进电机发热量，减少了功耗、延长两者的使用寿命，降低两者的失控或损坏的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 修正 步进 电机 转角 偏移 精准 定位 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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