[发明专利]一种传感器标定的方法、装置、计算机存储介质及终端有效
| 申请号： | 202110360085.4 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN112964291B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 杨殿阁;黄琪杰;杨蒙蒙;江昆;温拓朴;张晓龙 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00;G01C25/00;G01C21/16;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李丹;栗若木 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本文公开一种传感器标定的方法、装置、计算机存储介质及终端，本发明实施例将激光雷达里点云数据与预设地图匹配，获得第一位姿数据；通过惯性导航设备(INS)获得的第二位姿数据与第一位姿数据对齐，获得第三位姿数据，保证了用于传感器标定的数据的统一，获得了时间戳同步的第一位姿数据和第三位姿数据；通过实时获得的第三位姿数据实现了在线传感器标定，为车辆轨迹估计与驾驶环境构建提供了数据支持，提升了车辆导航的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 标定 方法 装置 计算机 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
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