[发明专利]一种线阵探测器扫描激光雷达在审
| 申请号： | 202110360016.3 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113093203A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 时菲菲;王世玮;郑睿童;沈罗丰 | 申请（专利权）人： | 探维科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/89;G01S7/481;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 刘美丽 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种线阵探测器扫描激光雷达，该雷达包括：激光发射系统，包括有多个发射激光器，多个发射激光器被配置为产生脉冲激光束照射被测物体形成漫反射回波；激光接收系统，包括线阵探测器，线阵探测器被配置为采集被测物体表面产生的漫反射回波；控制系统，被配置为控制各发射激光器和线阵探测器的工作；其中，多个发射激光器用于匹配线阵探测器在与阵列方向垂直的区域。本发明可以在线阵探测器扫描激光雷达系统内组合多个经光束整形的边缘激光发射器器件，匹配线阵探测器横向不同区域的感光面，充分利用线阵探测器器件性能，提高激光雷达的横向分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探测器 扫描 激光雷达 | ||
【主权项】：
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