[发明专利]机器人控制方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202110359532.4 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN112959328B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 饶向荣;支涛;应甫臣 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 梁凯 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：获取机器人机体上目标区域处的目标图像；基于所述目标图像以及预设图像识别模型，确定所述目标图像的目标识别结果，所述目标识别结果包括存在污损和不存在污损；在所述目标识别结果为存在污损时，控制所述机器人移动到目标清洁地点，以对所述机器人的目标区域进行清洁处理。上述方案中，机器人能够自行检测污损，且在检测到污损后能够自行移动到目标清洁地点进行清洁，不需要人工定时对机器人的污损进行检测，大大降低了人工成本，提高了机器人的清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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