[发明专利]垂直起降的无人机及其驱动方法在审
| 申请号： | 202110359516.5 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN112793773A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 唐冰;庞何苗;刘以建 | 申请（专利权）人： | 成都云鼎智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C27/28;B64C29/04;B64D27/16 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人： | 辜桂芳 |
| 地址： | 610041 四川省成都市中国（四川）自由贸*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了垂直起降的无人机及其驱动方法。垂直起降的无人机具有机身和驱动单元，所述驱动单元包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第二驱动机构为两个且分布于机身的两侧；所述第一驱动机构和第二驱动机构呈三点式分布；其中，所述第一驱动机构包括推力发动机；所述第二驱动机构包括：螺旋桨，用于在无人机起降时转动，螺旋桨的转轴竖向分布；连杆，连杆一端与螺旋桨的转轴连接，另一端与机身通过第一铰接件连接；推动结构，用于推动连杆沿第一铰接件转动。首先，三点式分布的驱动单元有助于提升无人机升降的平稳性。其次，第二驱动机构可以收拢和展开，收拢后可以显著降低平飞的阻力。再者，未采用涵道风扇就实现了无人机的平稳升降。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直 起降 无人机 及其 驱动 方法 | ||
【主权项】：
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