[发明专利]垂直起降的无人机及其驱动方法

权利要求书

1.垂直起降的无人机，具有机身(100)和驱动单元，其特征在于：所述驱动单元包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第二驱动机构为两个且分布于机身(100)的两侧；所述第一驱动机构和第二驱动机构呈三点式分布；其中，

所述第一驱动机构包括推力发动机；

所述第二驱动机构包括：

螺旋桨(210)，用于在无人机起降时转动，螺旋桨(210)的转轴竖向分布；

连杆(220)，连杆(220)一端与螺旋桨(210)的转轴连接，另一端与机身(100)通过第一铰接件(230)连接；

推动结构，用于推动连杆(220)沿第一铰接件(230)转动。

2.如权利要求1所述的垂直起降的无人机，其特征在于：所述推力发动机为矢量发动机；并且/或者，第一驱动机构还包括设于机身(100)两侧的机翼(110)内的油箱。

3.如权利要求1所述的垂直起降的无人机，其特征在于：所述第一驱动机构设于第二驱动机构的后方。

4.如权利要求3所述的垂直起降的无人机，其特征在于：机身(100)上还设有电池单元，第二驱动机构、电池单元和第一驱动机构前后依次分布于机身(100)上。

5.如权利要求1所述的垂直起降的无人机，其特征在于：所述机身(100)的两侧设有凹槽(120)，无人机平飞时，所述螺旋桨(210)与连杆(220)收缩于凹槽(120)内。

6.如权利要求1所述的垂直起降的无人机，其特征在于：所述螺旋桨(210)为二叶的螺旋桨(210)。

7.如权利要求1所述的垂直起降的无人机，其特征在于：所述推动结构包括：

电动推杆(240)，具有可伸出和收回的执行器(241)；

异形杆(250)，异形杆(250)两端分别通过第二铰接件(260)与执行器(241)和连杆(220)连接。

8.如权利要求7所述的垂直起降的无人机，其特征在于：所述异形杆(250)呈L形。

9.如权利要求1所述的垂直起降的无人机，其特征在于：还包括控制第一驱动机构和第二驱动机构的控制单元。

10.权利要求1-9之一所述的垂直起降的无人机的驱动方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）起飞阶段：控制螺旋桨(210)伸出至机身(100)外并转动，控制推力发动机的尾喷管的气流方向与地面垂直；

（2）平飞阶段：控制螺旋桨(210)停止转动并收回至机身(100)内，控制推力发动机的尾喷管的气流方向与地面平行；

（3）降落阶段：控制螺旋桨(210)伸出至机身(100)外并转动，控制推力发动机的尾喷管的气流方向与地面垂直。