[发明专利]一种助力机构及助力鞋在审
| 申请号: | 202110357513.8 | 申请日: | 2021-04-01 |
| 公开(公告)号: | CN112914191A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
| 发明(设计)人: | 徐业业;张学群;夏晓;胡燕佳 | 申请(专利权)人: | 杭州昆泰机器人有限公司 |
| 主分类号: | A43B3/00 | 分类号: | A43B3/00;A43B13/14;A43B13/20 |
| 代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 应孔月 |
| 地址: | 311241 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种助力机构及助力鞋,该助力机构包括:前脚掌气动肌肉,位于前脚掌部;后脚跟气动肌肉,位于后脚跟部;逆止充气口;两位三通电磁阀,其B口与所述前脚掌气动肌肉相连,A口与所述后脚跟气动肌肉相连,P口与所述逆止充气口相连,并配置为:在预备充气状态,P口与A口相通,B口与A口不相通;在脚跟着地态,P口与A口不相通,B口与A口相通;在脚尖着地状态,P口与A口不相通,B口与A口不相通;在脚跟离地状态,P口与A口不相通,B口与A口相通;在脚尖离地状态,P口与A口不相通,B口与A口不相通。该助力鞋包括:鞋底;助力机构,设置在所述鞋底内,所述助力机构为上述的助力机构。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 助力 机构 | ||
【主权项】:
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