[发明专利]一种助力机构及助力鞋

权利要求书

1.一种助力机构，其特征在于，包括：

前脚掌气动肌肉，位于前脚掌部；

后脚跟气动肌肉，位于后脚跟部；

逆止充气口；

两位三通电磁阀，其B口与所述前脚掌气动肌肉相连，A口与所述后脚跟气动肌肉相连，P口与所述逆止充气口相连，并配置为：

在预备充气状态，P口与A口相通，B口与A口不相通；

在脚跟着地态，P口与A口不相通，B口与A口相通；

在脚尖着地状态，P口与A口不相通，B口与A口不相通；

在脚跟离地状态，P口与A口不相通，B口与A口相通；

在脚尖离地状态，P口与A口不相通，B口与A口不相通。

2.根据权利要求1所述的助力机构，其特征在于，所述前脚掌气动肌肉与后脚跟气动肌肉结构相同，均包括：一片或多片空心硅胶薄片，所述空心硅胶薄片上安装有气动管接头，气体从所述气动管接头进入所述空心硅胶薄片后使所述空心硅胶薄片鼓起形成气囊。

3.根据权利要求2所述的助力机构，其特征在于，当所述空心硅胶薄片具有多片时，多片所述空心硅胶薄片依次堆叠且相邻两片之间设置有实心硅胶薄片。

4.根据权利要求3所述的助力机构，其特征在于，一通孔贯穿多片所述空心硅胶薄片和所述实心硅胶薄片，所述气动管接头安装在所述通孔的一端，另一端封堵，多片所述空心硅胶薄片均与所述通孔相连通。

5.根据权利要求4所述的助力机构，其特征在于，采用堵头对所述通孔的另一端进行封堵。

6.根据权利要求1所述的助力机构，其特征在于，还包括多个压力传感器，用于检测人体步行时脚底各部分与地面的作用力大小和作用时间，从而判断脚掌所处的状态。

7.一种助力鞋，其特征在于，包括：

鞋底；

助力机构，设置在所述鞋底内，所述助力机构为权利要求-任一项所述的助力机构。

8.根据权利要求7所述的助力鞋，其特征在于，所述鞋底上表面铺设有压感鞋垫，所述压力传感器布置在所述压感鞋垫中。

9.根据权利要求8所述的助力鞋，其特征在于，所述压力传感器具有多个，均匀分布在所述压感鞋垫上。

10.根据权利要求7所述的助力鞋，其特征在于，所述逆止充气口的充气口端裸露于空气中，管接头端至于鞋底内。