[发明专利]一种冰雪车辙路况的车辆稳定性分析方法有效
申请号: | 202110353005.2 | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN112937588B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 郭洪艳;赵旭;刘畅;郭景征;孟庆瑜;刘惠;陈虹 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B60W40/00 | 分类号: | B60W40/00;B60W50/00 |
代理公司: | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人: | 刘驰宇 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明提供了一种冰雪车辙路况的车辆稳定性分析方法,通过建立冰雪环境下道路中线左右两侧形成两条冰雪车辙模型,根据车辆在道路的位置的不同,车轮处于冰雪车辙内轮胎所受侧向力分析,建立车辆在冰雪车辙路况下运动学和动力学模型,以此为基础分析车辆在冰雪车辙路况下的稳定性,因为建立的能够描述冰雪车辙参数与车辆位置关系冰雪车辙模型以及分析了车辆在冰雪车辙路况下的受力分析和车辆运动学关系,所以能够建立反映车辆行驶在冰雪车辙路况下稳定性的动力学模型,因为分析了冰雪车辙路况下车辆系统的状态空间方程的特征根在复平面的位置和运动趋势,因此能够分析和判断车辆在冰雪车辙路况下的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 冰雪 车辙 路况 车辆 稳定性 分析 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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