[发明专利]一种液压驱动运输装备及其坡道辅助起步控制方法在审
| 申请号： | 202110350604.9 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113173069A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 金鑫;贾文学;连海根;赵宾 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通重工有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/10 | 分类号： | B60K17/10 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 王子龙 |
| 地址： | 451482 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种液压驱动运输装备及其坡道辅助起步控制方法。控制方法包括：通过液压马达作为输出转矩的执行部件驱动运输装备的车轮转动；在运输装备即将起步时，将液压马达的回油管路封堵，并向液压马达的进油管路内供油，液压马达内的液压油憋压而将液压马达锁止，阻止车轮转动；在液压马达内油压达到设定值时，逐渐导通回油管路，液压油驱动液压马达转动，进而使运输装备起步。本发明的控制方法能够在识别到运输装备起步时，首先封堵回油管路进行打压，以将液压马达锁止，在打压到设定油压时，逐渐导通回油管路，液压油驱动液压马达输出较大转矩，进而在避免溜车的前提下实现稳步的起步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 驱动 运输 装备 及其 坡道 辅助 起步 控制 方法 | ||
【主权项】：
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