[发明专利]一种液压驱动运输装备及其坡道辅助起步控制方法

说明书

本发明涉及一种液压驱动运输装备及其坡道辅助起步控制方法。控制方法包括：通过液压马达作为输出转矩的执行部件驱动运输装备的车轮转动；在运输装备即将起步时，将液压马达的回油管路封堵，并向液压马达的进油管路内供油，液压马达内的液压油憋压而将液压马达锁止，阻止车轮转动；在液压马达内油压达到设定值时，逐渐导通回油管路，液压油驱动液压马达转动，进而使运输装备起步。本发明的控制方法能够在识别到运输装备起步时，首先封堵回油管路进行打压，以将液压马达锁止，在打压到设定油压时，逐渐导通回油管路，液压油驱动液压马达输出较大转矩，进而在避免溜车的前提下实现稳步的起步。

技术领域

本发明涉及一种液压驱动运输装备及其坡道辅助起步控制方法。

背景技术

传统的运输装备多为采用发动机+变速箱+传动轴系这种类型的动力传动系统驱动行驶，其驾驶性能已经较为完善，能够满足行驶过程中的灵活操控、可靠的行车制动和驻车制动以及起步过程中的防溜车等驾驶需求。但是对于特殊的运输装备，例如液压驱动的运输装备来讲，其部分驾驶性能如起步防溜车还亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压驱动运输装备，用以解决现有的液压驱动运输装备在起步过程中容易溜车而存在安全隐患的问题。同时，本发明的目的还在于提供一种针对液压驱动运输装备的坡道辅助起步控制方法。

本发明的液压驱动运输装备的技术方案如下：

液压驱动运输装备包括：

车体，其上配置有悬架系统及驱动系统；

悬架系统上安装有车轮；

驱动系统为液压驱动系统，包括液压泵、液压马达以及连接液压马达的液压管路；

液压马达传动连接于车轮并向车轮输出转矩；

驱动系统还包括：

控制阀，串接在液压管路的回油管路上，开度连续可调；

起步检测模块，用于识别运输装备的起步需求；

控制单元，与控制阀、起步检测模块以及液压泵相连；

在起步检测模块识别到运输装备的起步需求时，控制单元控制液压泵运转供油，且控制控制阀封堵回油管路，进油管路的液压油将液压马达锁止，避免溜车，之后逐渐打开控制阀，液压马达解锁转动，实现起步。

本发明的液压驱动运输装备在识别到起步需求时，封堵回油管路并向液压马达供油，这样进油管路以及液压马达内液压油憋压，将液压马达锁止，车轮不能转动即避免溜车，然后逐渐打开回油管路上的控制阀，油压较高的液压油能够逐渐流动并带动液压马达以较大扭矩转动，克服运输装备的负载并实现运输装备的稳定起步。

作为一种优化的方案，所述液压驱动运输装备有至少一对车轮为驱动轮，两驱动轮分别对应配置有液压马达，且驱动轮与对应的液压马达之间通过传动轴传动连接传递扭矩，两液压马达的进油管路和出油管路均通过三通交汇连接，控制阀处于交汇连接的管路上。这样的形式能够通过一个控制阀控制成对的两个车轮的起步过程，保证成对的两个车轮的同步性，保证运输装备的起步过程较为稳定。

作为另一种优化的方案，所述液压驱动运输装备有至少一对车轮为驱动轮，两驱动轮之间布置有驱动桥主减速器，驱动桥主减速器的动力输入端与液压马达连接，驱动桥主减速器的两个动力输出端通过传动轴与车轮传动连接。这种形式通过一个液压马达和驱动桥主减速器带动成对的两个车轮，传动结构布置较为简单。

进一步的，所述驱动系统还包括液压传感器，用于检测进油管路上的油压，液压传感器与控制单元连接，在液压传感器检测到的将液压马达锁止的液压油的油压达到设定值时，控制单元控制所述控制阀逐渐打开。通过液压传感器能够检测起步过程中液压马达的憋压程度，以确保液压负载与运输装备的起步负载相当，进而确保运输装备稳定起步。

优选地，所述控制阀为电动截止阀或气动截止阀。

本发明的液压驱动运输装备的坡道辅助起步控制方法技术方案如下：