[发明专利]一种基于广角成像的行人碰撞预警方法在审
| 申请号： | 202110350483.8 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113033441A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 刘湛基;王玲;石锡敏 | 申请（专利权）人： | 广州敏视数码科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253 | 代理人： | 彭玲 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区车陂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于广角成像的行人碰撞预警方法，通过矩形边界框在图像像素坐标系的具体坐标值，计算出行人脚底位置在像素坐标系中的坐标，以及行人沿脚部至头部身体轴向方向在像素坐标系中的预测偏转角和通过将该垂直坐标点在像素坐标系中的像素坐标点与像素坐标系中的行人脚底位置坐标点，计算出两点所在直线在像素坐标系中的标定偏转角，将预测偏转角与标定偏转角相减的差的绝对值与预设的角度阀值进行对比，若大于预设的角度阀值，行人则在预警范围外，若等于或小于预设的角度阀值，行人则在预警范围内。所示基于广角成像的行人碰撞预警方法，可对错误目标进行筛选，使行人预警碰撞的信息更加可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 广角 成像 行人 碰撞 预警 方法 | ||
【主权项】：
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