[发明专利]作业机械CAN总线通信方法和装置有效
申请号: | 202110347740.2 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113098746B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 周伟;陈博;张林军 | 申请(专利权)人: | 三一汽车起重机械有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;H04L9/40 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 张雅娜 |
地址: | 410600 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种作业机械CAN总线通信方法和装置,该方法应用于接收端,该方法包括:接收CAN数据帧,所述CAN数据帧的数据段包括计数序号和验证码;在所述计数序号与接收的前一CAN数据帧中的计数序号连续以及校验码与读取的所述验证码一致中的任一条件不满足的情况下,丢弃所述CAN数据帧。该方法通过对数据段中添加验证计数序号和验证码进行验证,在无需修改电控单元的硬件的情况下,有效降低攻击者伪装节点入侵通信系统的风险,提高通信系统的安全性。 | ||
搜索关键词: | 作业 机械 can 总线 通信 方法 装置 | ||
【主权项】:
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