[发明专利]一种大坝无人机群自主巡检智能控制系统在审
| 申请号： | 202110347473.9 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113093796A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 毛莺池;屠子健;徐淑芳;王龙宝;平萍;吴涛 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210024 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大坝无人机群自主巡检智能控制系统，包括无人机群模块、充电平台模块、主控机模块以及土建基础设施模块；所述无人机群模块由若干个无人机组成，每个无人机均由机体、电池、摄像头、定位装置、飞控板和测距仪构成；所述充电平台模块设置有通电送电线圈和电容器；所述主控机模块中设置有主控计算机和触摸屏；所述土建基础设施模块中设置有室内部分与户外部分；所述户外部分建设一个玻璃暗盒，将整个充电平台模块放置于暗盒内。本发明将多个模块汇集到一个系统上进行目标检测，当且仅当一台无人机发生故障后，使用所述无人机群中至少一台其他无人机完成该无人机所需巡检任务，从而保证工作效率和无人机群巡检安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大坝 无人 机群 自主 巡检 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
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