[发明专利]一种大坝无人机群自主巡检智能控制系统

权利要求书

1.一种大坝无人机群自主巡检智能控制系统，其特征在于，包括无人机群模块、充电平台模块、主控机模块以及土建基础设施模块；

所述无人机群模块由若干个无人机组成，每个无人机均由机体、电池、摄像头、定位装置、飞控板和测距仪构成；

所述充电平台模块设置有通电送电线圈和电容器；

所述主控机模块中设置有主控计算机和触摸屏；

所述土建基础设施模块中设置有室内部分与户外部分；所述户外部分建设一个玻璃暗盒，将整个充电平台模块放置于暗盒内；通过磁共振的方式给充电平台模块进行充电，实现一对多充电。

2.根据权利要求1所述的所述一种大坝无人机群自主巡检智能控制系统，其特征在于，无人机群模块中每个无人机中的桨翼采用单桨四旋翼或者六旋翼，在无人机机体下部设置有云台。

3.根据权利要求1所述的所述一种大坝无人机群自主巡检智能控制系统，其特征在于，所述无人机的电池采用无线充电锂电池。

4.根据权利要求3所述的所述一种大坝无人机群自主巡检智能控制系统，其特征在于，所述电池内部设置包含受电线圈和电容器。

5.根据权利要求1所述的所述一种大坝无人机群自主巡检智能控制系统，其特征在于，所述无人机的摄像头为双目摄像头。

6.根据权利要求1所述的所述一种大坝无人机群自主巡检智能控制系统，其特征在于，所述测距仪为激光测距仪。

7.根据权利要求1所述的所述一种大坝无人机群自主巡检智能控制系统，其特征在于，所述无人机的定位装置包括GPS、气压高度计和陀螺仪。

8.根据权利要求1所述的所述一种大坝无人机群自主巡检智能控制系统，其特征在于，所述无人机的飞控板包括主处理控制器和储存卡，储存卡将摄像头收集到的图片数据进行存储，主处理控制器里包含有CPU，通过CPU来执行边缘计算功能实现自主巡检。

9.根据权利要求1所述的所述一种大坝无人机群自主巡检智能控制系统，其特征在于，所述土建基础设施模块建设在坝顶中心位置上，其室内部分至少需要容纳所述主控机模块，其户外部分至少需要达到无人机群模块停泊时所需平面空间S，设无人机的半径为R，无人机之间安全停泊距离为X，无人机的数量为N；

所述平面空间S的表达式如下：

S＝2R[(N-1)X+2RN]。

10.根据权利要求1所述的所述一种大坝无人机群自主巡检智能控制系统，其特征在于，所述无人机群模块中单个无人机的电池续航时间T₀，设大坝的高度为H，大坝长度为L，坝顶宽为W，无人机群中无人机的数量为N，无人机巡检的速度为V，每架无人机巡检直径为D，为了完成一次完整的巡检，则计算出该大坝无人机群自主巡检智能控制系统完成单次巡检所需时间T；

所述时间T的表达式如下：