[发明专利]基于毫米波雷达的停车检测方法及系统在审
| 申请号： | 202110343152.1 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112926526A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈涛;张晓杰;周世军 | 申请（专利权）人： | 矽典微电子（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06F17/14 |
| 代理公司： | 苏州三英知识产权代理有限公司 32412 | 代理人： | 周仁青 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区蔡*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种基于毫米波雷达的停车检测方法及系统，所述方法包括：S1、获取毫米波信号的回波信号，进行数模转换并进行一维傅里叶变换，得到复数数组A；S2、将复数数组A转化为能量E；S3、根据能量E和背景采集时保存的能量Eg沿各距离门进行对比，生成数据集为Ep的点云，每个点的数据为[X，Er]；S4、提取数据集Ep中的特征值；S5、对不同场景下样本的数据集Ep按照特征值进行训练及分类得到分类器，采用分类器对待分类的数据集Ep进行分类；S6、将待分类数据集Ep的分类结果进行上报。本发明通过毫米波雷达单模块即可准确进行停车检测，通过点云配合分类器可进行各种场景识别，解决了非乘务车占位及雨水覆盖等导致的误报，大大降低了拒真率和认假率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 毫米波 雷达 停车 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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