[发明专利]矢量共轴手持云台一体无人机及其智能系统在审
| 申请号： | 202110337618.7 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113086227A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李方舟;彭源青;龚鸣敏;冯浩;朱福喜;周鑫 | 申请（专利权）人： | 武汉学院 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C27/10;B64C27/14;B64D35/06;G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉领君知识产权代理事务所(普通合伙) 42248 | 代理人： | 汪俊锋 |
| 地址： | 430212 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了矢量共轴手持云台一体无人机，包括动力单元和机身，机身包括机身外壳和设于机身外壳内的两舵机等；还包括云台，动力单元连接于机身顶端，云台连接于机身底端；动力单元包括由上下两电机构成的同轴电机、分别与上下两电机连接的上螺旋桨对和下螺旋桨对、连接于同轴电机底端的矢量机构；矢量机构由矢量轴固定环、外轴倾斜环、内轴倾斜环从外向内同轴设置；两舵机中一舵机的输出轴通过一连杆连接外轴倾斜环外端，另一舵机的输出轴通过另一连杆连接内轴倾斜环外端。本发明无人机具有矢量推力属性；同时，该无人机将航拍无人机和手持云台的优点有机结合，能够实现多领域、多环境、多功能的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 矢量 手持 一体 无人机 及其 智能 系统 | ||
【主权项】：
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