[发明专利]手指结构及机器人有效
| 申请号： | 202110330583.4 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113119153B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 黄忠葵;罗琪翔;陈明;丁宏钰;谢铮 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种手指结构及机器人，手指结构包括固定座、近指节、中指节、远指节、连杆、第一驱动组件以及第二驱动组件，近指节转动连接于固定座，中指节转动连接于近指节，远指节转动连接于中指节，连杆的两端分别转动连接于近指节和远指节，第一驱动组件用于驱动近指节在第一自由度方向摆动，第二驱动组件用于驱动中指节在第二自由度方向摆动，第一自由度方向的中心线与第二自由度方向的中心线之间呈预定角度。相比于传统的采用舵机控制相邻指节转动的方案而言，本发明的手指结构具有结构简单和体积小的优点，有利于模拟人手的外观。 | ||
| 搜索关键词： | 手指 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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