[发明专利]机器人底盘在审
| 申请号： | 202110327381.4 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN112959865A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 袁梦杰;何林;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人底盘，包括底盘板和平衡调节机构，底盘板上间隔设置有驱动轮和从动轮，底盘板包括位于行进方向上的第一端以及第二端，从动轮相对于驱动轮分别设于第一端以及第二端，平衡调节机构设于第一端和/或第二端，任一端的平衡调节机构与设于该端的从动轮连接，平衡调节机构能够实时带动从动轮相对于底盘板升降以调节底盘板与底盘接触面之间的距离，进而保持底盘板水平。上述的机器人底盘能够有效提高机器人的工作效率及运行平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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