[发明专利]一种羊胴体夹持装置有效
| 申请号： | 202110323143.6 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113057203B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王树才;白宇;孙胜斌;杨华建;徐士林;郝广钊 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学;青岛建华食品机械制造有限公司 |
| 主分类号： | A22B5/00 | 分类号： | A22B5/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨传武 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种羊胴体夹持装置，包括四个部分：第一部分为用于吸附固定羊胴体脊椎的吸盘机构；第二部分为十字滑轨模组与带电机滚珠丝杠，在其Y轴模组的滑块上安装固定一支撑平台，在该支撑平台上装有气缸、用于推紧羊背面的顶柱以及用于固定羊胴体侧面和正面的夹臂机构；带电机滚珠丝杠为整个装置提供动力，滚珠丝杠螺母与支撑平台相固定；第三部分为按照羊胴体背面生理结构设计的曲线仿形滑轨机构；上述三部分均安装固定于第四部分铝型材机架上。本发明通过夹持设计和仿形设计，解决了羊胴体在分割过程难以夹持的问题，并可实现自动夹持；通过结合工业机器人以及搭载三维扫描功能的视觉系统，可实现精准分割。 | ||
| 搜索关键词： | 种羊 胴体 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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