[发明专利]一种羊胴体夹持装置

权利要求书

1.一种羊胴体夹持装置，其特征在于：包括吸盘机构、十字滑轨模组、带电机滚珠丝杠、曲线仿形滑轨机构、机架(10)；所述吸盘机构用于吸附固定羊胴体脊椎；所述十字滑轨模组上装有支撑平台(12)，在支撑平台(12)上装有气缸(11)、用于推紧羊背面的顶柱以及用于固定羊胴体侧面和正面的夹臂机构，通过气缸的伸缩带动该夹臂机构实现张合动作；所述带电机滚珠丝杠为羊胴体夹持装置的动力机构；所述曲线仿形滑轨机构按照羊胴体背面生理结构设计，与曲线仿形滑轨机构配合使用的滚轮通过推杆(14)与支撑平台(12)相连；所述吸盘机构、十字滑轨模组、滚珠丝杠、曲线仿形滑轨机构均固定于机架(10)上；

所述十字滑轨模组包括Z轴滑轨(2)和Y轴滑轨(9)，所述Z轴滑轨(2)、Y轴滑轨(9)上分别设有两滑块；所述羊胴体夹持装置的动力机构为位于滚珠丝杠(1)最下端的步进电机(19)，步进电机(19)工作时由滚珠丝杠螺母(21)带动整个支撑平台(12)上移；

所述支撑平台(12)的两侧安装有前端顶柱(18)，所述前端顶柱(18)为一根带有前端滚轮(6)的杆；当支撑平台(12)沿Z轴移动时，前端滚轮(6)时刻保持与羊胴体背面贴紧；

所述曲线仿形滑轨机构包括仿形滑轨底座(13)、仿形滑轨(15)、推杆(14)以及仿形导轨滚轮(22)；所述仿形滑轨(15)按照羊胴体背面曲线制成，其仿形曲面位于XZ平面，仿形导轨滚轮(22)嵌入到仿形滑轨(15)中，推杆(14)与支撑平台(12)相连；当仿形导轨滚轮(22)沿仿形滑轨(15)的曲面运动时，推杆(14)配合Y轴滑轨(9)可使支撑平台(12)沿Z方向移动的同时，沿Y轴也可发生细小位移，进而保证前端顶柱(18)时刻贴紧羊胴体背面，该机构用于实现夹紧功能以及自动夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种羊胴体夹持装置，其特征在于：所述吸盘机构包括不锈钢板(7)，不锈钢板(7)上开有若干组孔，用于安装折成槽型的吸盘底座(3)，吸盘(4)安装在吸盘底座(3)的凸起面，在吸盘底座(3)预留空隙中由软管外接真空负压机；所述不锈钢板(7)通过角铁与机架固定在一起。

3.根据权利要求2所述的一种羊胴体夹持装置，其特征在于：所述不锈钢板(7)上开有6组孔，所述吸盘(4)的表面为食品级材料，吸盘(4)的直径为25mm，相邻吸盘间距为100mm，吸盘(4)的数量为6个。

4.根据权利要求2所述的一种羊胴体夹持装置，其特征在于：每个吸盘(4)在吸盘底座(3)上伸出的长度不同，每个吸盘支架部分均装有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种羊胴体夹持装置，其特征在于：所述夹臂机构包括夹臂(5)、法兰(8)、气缸(11)、夹臂气缸连接件(16)以及气缸固定底座(17)；靠近夹臂(5)末端附近开有一圆孔，利用一螺栓将夹臂(5)与法兰(8)穿在一起，夹臂(5)可绕螺栓做圆弧运动，用于夹紧羊胴体侧面；夹臂气缸连接件(16)的一端为铰接结构，用于连接夹臂(5)末端，另一端使用两螺母与气缸(11)相固定。

6.根据权利要求5所述的一种羊胴体夹持装置，其特征在于：所述夹臂机构形状为类“L”字形，夹臂拐角采用仿羊胴体表面曲线的圆弧。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种羊胴体夹持装置，其特征在于：所述机架(10)采用铝型材制作。