[发明专利]一种运动过程中对轨迹纠偏技术进行计算的方法在审
申请号: | 202110322394.2 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN113138401A | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 赖传有;刘耿斌;李锋振;邹丛林 | 申请(专利权)人: | 厦门才茂通信科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/40 | 分类号: | G01S19/40;G01S19/39 |
代理公司: | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人: | 刘英 |
地址: | 361008 福建省厦门市软件*** | 国省代码: | 福建;35 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种运动过程中对轨迹纠偏技术进行计算的方法,包括以下操作步骤:S1:轨迹纠偏技术算法:GPS终端将GPS原始数据发送给纠偏换算GPS定位精度模块,然后由纠偏换算GPS定位精度模块计算两点之间的距离,纠偏轨迹,绑定道路,进行轨迹展示;S2:GPS终端接收到定位点P,换算定位精度,选择第一个定位点,将当前点设置为W1,加入到W1List集合,设置第二个点W2,选择是否更新位置,距离上个点是否大于1米查看W2是否为null。本发明所述的一种运动过程中对轨迹纠偏技术进行计算的方法,考虑实际运动,降低定位偏差、轨迹偏离、数据冗余等情况,定位轨迹更加精准,提高装置的工作效率,防止出现数据丢失的情况,带来更好的使用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 运动 过程 轨迹 纠偏 技术 进行 计算 方法 | ||
【主权项】:
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