[发明专利]一种运动过程中对轨迹纠偏技术进行计算的方法

权利要求书

1.一种运动过程中对轨迹纠偏技术进行计算的方法，其特征在于：包括以下操作步骤：

S1：轨迹纠偏技术算法：GPS终端将GPS原始数据发送给纠偏换算GPS定位精度模块，然后由纠偏换算GPS定位精度模块计算两点之间的距离，纠偏轨迹，绑定道路，进行轨迹展示；

S2：GPS终端接收到定位点P，换算定位精度，选择第一个定位点，将当前点设置为W1，加入到W1List集合，设置第二个点W2，选择是否更新位置，距离上个点是否大于1米查看W2是否为null，如果是，则计算W1与P的最大偏移距离，如果不是，则计算W2与P的偏移距离；

S3：查看S2步骤中P与W1的距离是否超过偏移，如果是，则将P点设置成W2，并缓存该点到W2List，如果不是，则将P加入到W1List，更新W1，查看W1List数据是否大于等于3，如果是，则取出W1List值，认为有效，选择是否更新位置；

S4：查看S2步骤中P与W2的距离是否超过偏移，如果是，则清空W2List，重新赋值W2加入到W2List，如果不是，则将P加入到W2List，更新W2权值点，查看W2List数据是否大于等于5，如果是，判断W1List数据个数是否大于等于5，则取出W1List数据，认为有效，并清空，取出W2List数据，认为有效，并清空；

S5：更新W1的权值点为W2，将W2置为null。

2.根据权利要求1所述的一种运动过程中对轨迹纠偏技术进行计算的方法，其特征在于：所述GPS终端是具有采集GPS数据的终端，所述GPS原始数据主要包括经度、纬度、时间、速度、方向，所述GPS终端主要使用无线传输数据，并且主动定时上传。

3.根据权利要求1所述的一种运动过程中对轨迹纠偏技术进行计算的方法，其特征在于：所述GPS终端收到定位点P1、P2、P3、P4、P5.......，将经度与纬度的单位值统一换算成度，时间换算成yyyy-MM-dd、HH:mm:ss，速度换算成km/h。

4.根据权利要求1所述的一种运动过程中对轨迹纠偏技术进行计算的方法，其特征在于：所述GPS终端发送GPS原始数据的间隔时间单位统一为s，可以对发送数据间隔时间进行远程配置。

5.根据权利要求1所述的一种运动过程中对轨迹纠偏技术进行计算的方法，其特征在于：所述GPS终端收到定位点后，需要纠偏换算GPS定位的精确度，换算的原则就是结合实际，确保每个定位点在经过纠偏换算后都在合理范围。

6.根据权利要求1所述的一种运动过程中对轨迹纠偏技术进行计算的方法，其特征在于：所述纠偏换算GPS定位精度模块根据速度初步判断是运动的还是停止的，结合单位时间内定位点P1、P2之间的距离，更精准的判断运动或停止。

7.根据权利要求1所述的一种运动过程中对轨迹纠偏技术进行计算的方法，其特征在于：所述纠偏换算GPS定位精度模块测算停止状态时，计算出停止多长时间。

8.根据权利要求1所述的一种运动过程中对轨迹纠偏技术进行计算的方法，其特征在于：所述纠偏换算GPS定位精度模块测算运动状态时，计算出运动多长时间，绑路服务，过滤冗余数据，提供道路限速预警。