[发明专利]一种机器人谐波减速器关节的应力测量装置在审
| 申请号： | 202110319178.2 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113074235A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 邓鑫 | 申请（专利权）人： | 永康市双智工贸有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/01 | 分类号： | F16H57/01;F16H49/00;F16H57/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙江省金华市永康市古山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人谐波减速器关节的应力测量装置，包括刚轮，所述刚轮的外部设置有固定圈，所述刚轮的内侧设置有杯型柔轮，所述杯型柔轮的左侧对应刚轮的内部设置有谐波轮，所述杯型柔轮的右端活动连接有法兰，所述法兰的中心设置有输出轴，所述杯型柔轮的右部外侧设置有卡圈，所述卡圈的内侧对称设置有若干隔板，所述卡圈内相连隔板形成的槽道中部设置有肩凸。该机器人谐波减速器关节的应力测量装置，通过多个隔板分割杯型柔轮与卡圈内部空间，形成独立的气流空间，实现对不同部位应力的分割测量，且其通过外部气压变化测量输出应力的方式无需对杯型柔轮进行调整，保护了转动部件的完整性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 谐波 减速器 关节 应力 测量 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于永康市双智工贸有限公司，未经永康市双智工贸有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110319178.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种插接型跌级造型结构及其安装方法
- 下一篇：一种处理污泥中重金属的方法
