[发明专利]一种调频陀螺李萨如调制及自校正测试系统

摘要

本发明属于MEMS陀螺技术领域，公开了一种调频陀螺李萨如调制及自校正测试系统，该自校正测试系统针对现有的李萨如调频陀螺缺乏自校正系统的缺陷，设计了一种ADC辅助式的新型拓扑结构，具体的，该自校正测试系统包括FDC电路、ADC电路、IQ解调电路、相干解调电路、调相器、锁相环电路、自动增益控制电路、数控振荡器、乘法器、加法器、误差控制电路、DAC电路、低通滤波器以及电气接口等。本发明利用上述拓扑结构进行频率跟踪控制和稳幅控制，为闭环运行方式，通过将驱动信号与角速率信号分开解算，实现了振动频率和振幅的高稳定控制，抑制了由于谐振频率变化和阻尼不匹配造成的零点漂移误差。