[发明专利]一种基于车道线里程匹配的隧道内车辆定位方法有效
| 申请号： | 202110317996.9 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113075676B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 高旺;章辉;潘树国;谭涌;何璇;彭雅慧 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/931;G01S19/44 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车道线里程匹配的隧道内车辆定位方法。首先读入高精度车道线信息，在进入隧道前根据卫星定位的结果，按垂直方向匹配对应的车道线点，记为里程约束的起始点，之后根据车轮测速仪开始累积车辆里程，并利用激光雷达获得车辆距离隧道墙壁的距离，间接得到车辆距车道线的距离，再通过车辆总里程匹配车道线对应点，完成车辆的隧道内定位。应用本发明的测量方法在10km的隧道内车辆定位的绝对平面精度为1‑3m。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车道 里程 匹配 隧道 车辆 定位 方法 | ||
【主权项】：
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