[发明专利]一种无人车的导航方法、装置及无人车在审
| 申请号： | 202110317757.3 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113074746A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 毛世鑫;王国栋 | 申请（专利权）人： | 巨石云智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 陈万江 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江区盛泽镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶技术领域，提供一种无人车的导航方法，应用于无人车，包括：获取我方车辆的行驶速度、前方车辆的行驶速度和我方车辆与前方车辆的距离；确定我方车辆左侧车道没有其它车辆行驶，并判断当前路况是否满足变道条件，以决定是否变道至左侧车道。通过上述方式，选出适合所述我方车辆完成工作任务的最优行驶路径，进而根据所述路况信息进行变道，更加有效地完成相应的行驶任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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