[发明专利]潜孔设备的自动开孔方法、系统、可读存储介质和设备在审
| 申请号： | 202110314124.7 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113385710A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 杨能春;刘宝林 | 申请（专利权）人： | 广东慧山智能机械有限公司 |
| 主分类号： | B23B41/00 | 分类号： | B23B41/00;B23Q3/06;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 深圳中创智财知识产权代理有限公司 44553 | 代理人： | 李春林;文言 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区容桂街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械自动化的技术领域，尤其涉及一种潜孔设备的自动开孔方法、系统、可读存储介质和设备，方法包括以下步骤：控制钻头移动到开孔位置；调整钻头与所述开孔位置之间的角度；判断所述开孔位置是否为预定位置，判断所述角度是否为预定角度；通过监控模块判断开孔过程是否顺畅；判断开孔深度是否为预定深度，若开孔深度为预定深度，则控制所述钻头结束开孔操作。本发明提供的自动开孔方法能够实现钻机的自动化开孔，在开孔过程中能够自动判断开孔过程是否顺利，并根据开孔过程遇到的问题自动对设备进行调整，通过自动化控制替代人工操作，提高了开孔效率，操作人员不需要在现场进行监控，不会对操作人员的健康造成影响。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 自动 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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