[发明专利]潜孔设备的自动开孔方法、系统、可读存储介质和设备

说明书

本发明涉及工程机械自动化的技术领域，尤其涉及一种潜孔设备的自动开孔方法、系统、可读存储介质和设备，方法包括以下步骤：控制钻头移动到开孔位置；调整钻头与所述开孔位置之间的角度；判断所述开孔位置是否为预定位置，判断所述角度是否为预定角度；通过监控模块判断开孔过程是否顺畅；判断开孔深度是否为预定深度，若开孔深度为预定深度，则控制所述钻头结束开孔操作。本发明提供的自动开孔方法能够实现钻机的自动化开孔，在开孔过程中能够自动判断开孔过程是否顺利，并根据开孔过程遇到的问题自动对设备进行调整，通过自动化控制替代人工操作，提高了开孔效率，操作人员不需要在现场进行监控，不会对操作人员的健康造成影响。

技术领域

本发明涉及工程机械自动化的技术领域，尤其涉及一种潜孔设备的自动开孔方法、系统、可读存储介质和设备。

背景技术

潜孔设备在采石场、矿场和挖隧道等地具有广泛的应用；潜孔设备在操作运行中通常包括两个阶段，第一个阶段是开孔，即在设定的地点处进行开孔，开孔的深度一般不是很深，开孔阶段结束后，进行第二个阶段，第二个阶段为打孔阶段，即在第一个阶段开好孔的基础上进行打孔，以目的是延伸孔的深度。现有潜孔设备的开孔阶段的过程中需要人工进行监控，观察开孔是否顺利。

然而，潜孔设备工作场地的工作环境一般是很恶劣的，潜孔设备在运行过程中会造成大量的尘土弥漫在空气之中，操作人员长期工作在这种充满尘土的环境中会对健康造成影响，并且人工监控依靠个人经验判断，对于开孔是否顺利的判断缺乏准确性。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种潜孔设备的自动开孔方法，以解决现有技术中潜孔设备依靠人工造成的开孔判断不准确的缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供一种潜孔设备的自动开孔方法，包括以下步骤：

控制钻头移动到开孔位置；

调整钻头与所述开孔位置之间的角度；

判断所述开孔位置是否为预定位置，判断所述角度是否为预定角度；若所述开孔位置为预定位置，且所述角度为预定角度，则控制钻头对所述开孔位置进行开孔；

通过监控模块判断开孔过程是否顺畅，若开孔过程不顺畅，则控制所述钻头来回调整预定距离；

判断开孔深度是否为预定深度，若开孔深度为预定深度，则控制所述钻头结束开孔操作。

进一步地，所述开孔过程具体包括以下步骤：

对所述钻头施加预定压力，控制所述钻头进行旋转，所述预定压力范围为30-380MPa，所述钻头的旋转速度范围为20-140转/分。

进一步地，还包括灌水步骤，所述灌水步骤具体为在开孔过程中，控制灌水模块对孔内进行灌水。

进一步地，所述灌水次数为1~10次。

进一步地，所述“通过监控模块判断开孔过程是否顺畅”具体包括以下步骤：

通过声音传感器判断开孔过程中是否存在杂音，若存在杂音，则开孔过程不顺畅。

和/或，通过视觉传感器判断开孔过程中孔内的粉尘出尘量是否正常，若出尘量不正常，则开孔过程不顺畅。

和/或，通过控制模块判断钻头所连的升降装置的升降速度是否为稳定，若升降速度不为稳定，则开孔过程不顺畅；

和/或，通过压力传感器判断气压是否正常，若不正常，则开孔过程不顺畅；

和/或，通过流量传感器判断气流量是否正常，若不正常，则开孔过程不顺畅；

和/或，通过液压传感器判断钻杆液压是否正常，若不正常，则开孔过程不顺畅。

进一步地，所述预定深度的范围小于等于6米。

进一步地，还包括出尘步骤，具体包括以下步骤：

控制钻头所连的钻杆向孔内注入预定气压的气体，将孔内堆积的颗粒从孔内吹出。