[发明专利]一种组装设备有效
申请号: | 202110313272.7 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN113118754B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 帅耀珠;朱改华;卢帅 | 申请(专利权)人: | 江苏立讯机器人有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人: | 刘锋 |
地址: | 215324 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种组装设备,包括组装载具和移动装置;组装载具具有定位槽和第一定位中心,定位槽被配置为定位多个工件,定位槽包括弧形段,第一定位中心设置在弧形段的圆心处,第一定位中心与弧形段之间的距离为第一距离;移动装置被配置为将工件移动至定位槽中,移动装置包括移动块,移动块具有至少一个取用头和与取用头对应的第二定位中心,取用头与弧形段相对应,取用头用于取用工件,第二定位中心设置在取用头的圆心处,第二定位中心与取用头之间的距离为第二距离,第二距离与第一距离相等。由此,本发明实施例的组装设备能够便于进行定位和校正,能够有效地提高工件组装的精度,提高组装的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 组装 设备 | ||
【主权项】:
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