[发明专利]一种组装设备

权利要求书

1.一种组装设备，其特征在于，包括：

组装载具（1），具有定位槽（11）和第一定位中心（12），所述定位槽（11）被配置为定位多个工件（4），所述定位槽（11）包括弧形段（111），所述第一定位中心（12）设置在所述弧形段（111）的圆心处，所述第一定位中心（12）与所述弧形段（111）之间的距离为第一距离；

移动装置（2），被配置为将工件（4）移动至所述定位槽（11）中，所述移动装置（2）包括移动块（21），所述移动块（21）具有至少一个取用头（211）和与所述取用头（211）对应的第二定位中心（212），所述取用头（211）与所述弧形段（111）相对应，所述取用头（211）用于取用工件（4），所述第二定位中心（212）设置在所述取用头（211）的圆心处，所述第二定位中心（212）与所述取用头（211）之间的距离为第二距离，所述第二距离与所述第一距离相等；以及

排列装置（3），所述排列装置（3）包括：

排列架（31），所述排列架（31）具有至少一个排列槽（311）和与所述排列槽（311）对应的第三定位中心（312），所述排列槽（311）与所述弧形段（111）的形状相对应，所述排列槽（311）被配置为容置所述工件（4），所述排列槽（311）的一端具有供所述工件（4）通过的第一开口（311a），所述第三定位中心（312）设置于所述排列槽（311）的圆心处，所述第三定位中心（312）与所述排列槽（311）的圆心之间的距离为第三距离，所述第三距离等于所述第二距离；

导向块（32），具有至少一个导向槽（321），所述导向槽（321）的宽度与所述工件（4）相匹配，所述导向槽（321）具有与所述第一开口（311a）相对的第二开口（321a）；以及

顶针机构（33），包括与所述导向槽（321）相对应的顶针（331），所述顶针（331）被配置为能够沿所述导向槽（321）移动，使所述导向槽（321）中的工件（4）从所述第二开口（321a）移出；

其中，所述移动装置（2）被配置为将所述工件（4）从所述排列槽（311）移动至所述定位槽（11）。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述组装载具（1）还具有第一辅助定位点，所述第一辅助定位点和所述第一定位中心（12）间隔一定的距离，所述移动块（21）还具有与所述第一辅助定位点对应的第二辅助定位点。

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述排列架（31）还具有与所述第二辅助定位点对应的第三辅助定位点。

4.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括上料装置，用于将工件（4）输送至所述排列装置（3），所述上料装置具有供所述工件（4）通过的出料口；

所述顶针（331）与所述第一开口（311a）相对设置；

所述导向块（32）被配置为能够在入料位置和出料位置之间移动，所述导向槽（321）还具有与所述第二开口（321a）相对设置的第三开口（321b）；所述导向块（32）移动至所述入料位置时，所述第三开口（321b）与所述出料口相对；所述导向块（32）移动至所述出料位置时，所述第二开口（321a）与所述第一开口（311a）相对，所述第三开口（321b）与所述顶针（331）相对。

5.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述排列装置（3）包括多个所述排列槽（311），多个所述排列槽（311）的第一开口（311a）的方向相同。

6.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述定位槽（11）具有定位缘，所述定位缘包括多个间隔设置的凸起（112），所述凸起（112）用于与所述工件（4）的侧面接触定位。

7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述组装载具（1）还包括：

活动定位块（13），与所述定位缘相对设置，所述活动定位块（13）被配置为与所述定位缘共同配合对所述工件（4）进行定位。