[发明专利]一种直升机飞行驾驶机器人系统有效
| 申请号： | 202110312254.7 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113119085B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李道春;金子博;向锦武;孙毅 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于飞行器技术领域，公开了一种直升机飞行驾驶机器人系统，包括机身挂架、机身底板、伺服机构、机器人控制箱和视觉感知模块，所述伺服机构包括六自由度机械手、舵机机械臂和舵机机械腿。机身挂架安装于驾驶舱座位上，并内部具有容置机器人控制箱的空间；机身底板平放于直升机驾驶舱座位上；六自由度机械手用于控制直升机驾驶杆；舵机机械臂用于控制直升机总距杆；舵机机械腿用于控制直升机方向舵；视觉感知模块用于监视驾驶舱环境和舱外视景。本发明的机器人系统可以安装在直升机驾驶舱内，通过连接机器人执行机构和直升机操纵机构来独立飞行驾驶直升机，并且可以实现在不改装直升机的情况下直升机有人/无人模式的快速切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直升机 飞行 驾驶 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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