[发明专利]一种基于带驱动楔形刚毛束的干黏附机构有效
| 申请号： | 202110312253.2 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113068393B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 伍俊松;崔晶;楚中毅;张博伦;陈根 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学;北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张德才 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于带驱动楔形刚毛束的干黏附机构，涉及黏附机构技术领域，包括支撑外框架、楔形刚毛束单元、带驱动切向加载单元、传动单元、位移‑力转换单元和法向驱动单元；楔形刚毛束单元接触并黏附目标物，传动单元一端与楔形刚毛束单元连接，另一端与位移‑力转换单元连接，传动单元还与法向驱动单元连接；法向驱动单元产生驱动位移和驱动力，传动单元用于将驱动位移和驱动力转化为传动单元内的张力，传动单元将张力传给楔形刚毛束单元；带驱动切向加载单元位于楔形刚毛束单元的上方，支持切向加载和卸载。本发明实现楔形刚毛束的平稳切向加载和卸载，降低机构制作难度，增加可行性，满足柔性电路板、柔性薄膜等的可靠稳定拾取应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 驱动 楔形 刚毛 黏附 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学;北京航空航天大学，未经北京工业大学;北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110312253.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：送粉缸开口位置调节装置及3D打印用送粉系统
- 下一篇：一种可移动式拉布机滑轨
