[发明专利]一种用于自动驾驶的车内数据记录及记录数据的提取方法在审
| 申请号： | 202110311538.4 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113067762A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 骆泽松 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L29/08 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自动驾驶的车内数据记录及记录数据的提取方法，包括步骤一，车载控制器二通过CAN/CANFD的通信方式将数据传输给车载控制器一的中间层，中间层将数据通过IPC的通信方式传输给数据记录进程；车载控制器一内需要记录的数据也通过IPC的通信方式传输到数据记录进程；其中，车载控制器一和车载控制器二的数据均封装成CAN/CANFD数据的格式，且增加帧时间戳timestamp；步骤二，将数据记录进程接收到的数据缓存于缓存区；步骤三，响应于超过数据缓存时间阈值或者触发因素，将缓存区的数据以二进制的形式成块地写入硬件存储设备中。本发明采用统一的方法与格式存储，可对齐、通用地对记录的数据进行分析，同时cpu负载低，不会影响正常的自动驾驶运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 数据 记录 提取 方法 | ||
【主权项】：
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