[发明专利]一种用于自动驾驶的车内数据记录及记录数据的提取方法

权利要求书

1.一种用于自动驾驶的车内数据记录方法，其特征在于，包括：

步骤一，车载控制器二通过CAN/CANFD的通信方式将数据传输给车载控制器一的中间层，所述中间层将所述数据通过IPC的通信方式传输给数据记录进程；

所述车载控制器一内需要记录的数据也通过所述IPC的通信方式传输到所述数据记录进程；

其中，

所述车载控制器一和车载控制器二的数据均封装成CAN/CANFD数据的格式，且增加帧时间戳timestamp；

步骤二，将所述数据记录进程接收到的数据缓存于缓存区；

步骤三，响应于超过数据缓存时间阈值或者触发因素，将所述缓存区的数据以二进制的形式成块地写入硬件存储设备中。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶的车内数据记录方法，其特征在于，将所述缓存区的数据以文件的格式保存于所述硬件存储设备中，所述文件以时间命名。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶的车内数据记录方法，其特征在于，所述硬件存储设备为emmc/flash类硬件存储设备。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶的车内数据记录方法，其特征在于，所述数据记录进程设在所述控制器一中。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶的车内数据记录方法，其特征在于，所述数据记录进程设在独立的芯片中。

6.一种用于自动驾驶的车内记录数据的提取方法，其特征在于，

将存储在硬件存储设备中的二进制形式的数据转换为asc格式数据：提取第一帧数据时间，转换为指定格式时间，获得asc格式的文件头；提取数据部分：按asc数据格式依次提取；

通过can软件工具分析asc格式数据。