[发明专利]用于车辆定位的标定方法、装置、设备、车辆和介质在审
| 申请号： | 202110307828.1 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112883058A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王艳波 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/245 | 分类号： | G06F16/245;G06F16/29;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种用于车辆定位的标定方法、装置、设备、车辆和介质，其中，该标定方法可以包括：接收车辆行驶过程中的至少一帧道路图像数据；识别至少一帧道路图像数据中的道路特征信息；基于道路特征信息，以及路网数据库中道路与道路特征信息的对应关系，从路网数据库中的道路中确定车辆行驶的目标路段；从路网数据库中道路的坐标信息中，获取目标路段的道路坐标信息；道路坐标信息用于对车辆上的惯性定位装置进行标定。本公开实施例实现了对车辆上惯性定位装置的定位偏差的有效纠正，解决了当全球导航卫星系统不可用或信号不稳定时车辆定位偏差较大的问题，提高了定位准确性，并降低了定位纠偏的成本，增强了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 定位 标定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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